计算机视觉丛书


3D计算机视觉:原理、算法及应用

章毓晋 编著

北京:电子工业出版社,2021


开本:787×1092 1/16,印张:25.5,字数:500千字(408页)

版次:2021年9月第1版,2023年9月第5次印刷(共4000册)

书号:ISBN 978-7-121-41950-8 / TP302.7

定价:149.00元

下载:前言,详细目录,修改表,讲稿,讲义,教学用图等

内容提要

本书主要内容围绕3-D计算机视觉展开,介绍了相关的基础概念、基本原理、典型算法、实用技术和应用成果。本书可在学过其姊妹篇《2D计算机视觉——原理、算法和应用》后学习。

本书将从客观场景出发直到最后对场景进行理解,分为5个部分进行介绍。 第1部分是图像采集,介绍了摄像机标定和3-D图像采集的技术; 第2部分是视频运动,介绍了对运动目标检测和跟踪的技术; 第3部分是景物重建,介绍了一些双目立体视觉和单目图像恢复的技术; 第4部分是景物分析,介绍了一些3-D景物表达和匹配的技术; 第5部分是高层理解,介绍了一些场景解释及时空行为理解的技术。 本书包括12章和1个附录。书中除提供大量例题外,还针对每章每节的内容提供了自我检测题(含提示并附有答案)。并且给出了相关的参考文献和术语索引(包括英文)。

本书可作为计算机视觉、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科的教材, 也可供计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、 测绘和军事侦察等领域的研究人员参考。

目 录


	第1章    计算机视觉概述
	第2章    摄像机标定
	第3章    3-D图像采集
	第4章    视频图像和运动信息
	第5章    运动目标检测和跟踪
	第6章    双目立体视觉
	第7章    单目多图像恢复
	第8章    单目单图像恢复
	第9章    3D目标表达
	第10章   广义匹配
	第11章   知识和场景解释
	第12章   时空行为理解
	附录A    视知觉
	

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