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人工智能前沿理论与技术应用丛书 三维计算机视觉：基础与前沿方法 章毓晋 编著
北京：电子工业出版社，2025 |
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开本：720×1000 1/16，印张：26.5，字数：508.8千字（424页） 版次：2025年1月第1版，2025年1月第1次印刷（已印2000册） 书号：ISBN 978-7-121-49267-9 / TP302.7 定价：119.00元 下载：前言，详细目录，修改表等 |
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内容提要 |
本书内容基本覆盖计算机视觉的主要方面，除绪论外，共有10章，分别介绍10类3D计算机视觉技术：摄像机成像和标定、
深度图像采集、3D点云数据采集加工、双目立体视觉、多目立体视觉、单目多图像场景恢复、单目单图像场景恢复、广义匹配、同时定位和制图以及时空行为理解。 本书侧重介绍计算机视觉的基本原理及近期进展。 在2~11章中，每章都先描述相应技术的基本概念和基础原理， 对实现该技术的典型方法进行详细分析（包括算法描述、具体步骤、效果实例等），然后介绍该技术领域的最新进展，归纳其特点并分类，可以帮助读者了解一些最新的发展趋势。 本书既可作为计算机视觉、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科本科和研究生的教材， 也可供计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、 生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的研究人员参考。 |
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目 录 |
第1章 绪论 第2章 摄像机成像和标定 第3章 深度图像采集 第4章 3D点云数据采集及加工 第5章 双目立体视觉 第6章 多目立体视觉 第7章 单目多图像场景恢复 第8章 单目单图像场景恢复 第9章 广义匹配 第10章 同时定位和制图 第11章 时空行为理解 |
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