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“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 第1版：获全国普通高等学校优秀教材一等奖 第2版：被评为教育部普通高等教育精品教材 第3版：被评为2013年北京高等教育精品教材 第4版：获全国优秀教材二等奖 图像工程（下册）：图像理解（第5版） 章毓晋 编著
北京：清华大学出版社，2024 |
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开本：185×260，印张：30.25，字数：800千字（468页） |
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内容提要 |
本册书为《图像工程》第5版的下册，主要介绍图像工程的第三层次——图像理解的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。 本册书主要分为4个单元。 第1单元（包含第2~5章）介绍图像采集表达技术， 其中第2章介绍摄像机成像模型和标定技术，第3章介绍压缩感知理论及在成像中的应用，第4章介绍采集含深度信息图像的方法，第5章介绍各种表达3-D景物的技术。 第2单元（包含第6~9章）介绍景物重建技术， 其中第6章介绍双目立体视觉方法，第7章介绍多目立体视觉方法，第8章介绍从多幅图像恢复景物的技术，第9章介绍从单幅图像恢复景物的技术。 第3单元（包含第10~12章）介绍场景解释技术， 其中第10章介绍知识表达和推理方法，第11章介绍目标和符号匹配技术，第12章介绍场景分析和语义解释的内容。 第4单元（包含第13~16章）介绍四个研究方向的示例， 其中第13章介绍同时定位和制图技术，第14章介绍多传感器图像信息融合方法，第15章介绍基于内容的图像和视频检索技术，第16章介绍时空行为理解的内容。 书中的附录介绍了有关视觉和视知觉的一些知识，与各章都有一些联系。 书中还提供了大量例题、思考题和练习题，并对部分练习题提供了解答。书末还给出了主题索引。 本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科大学本科和研究生专业基础课或专业课教材， 也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察 等领域的科技工作者参考。 |
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目 录 |
本套书第5版前言
本册书概况和使用建议
第1章 绪论
第1单元 采集表达
第2章 摄像机成像和标定
第3章 压缩感知与成像
第4章 深度信息采集
第5章 3-D景物表达
第2单元 景物重建
第6章 双目立体视觉
第7章 多目立体视觉
第8章 单目多图像景物恢复
第9章 单目单图像景物恢复
第3单元 场景解释
第10章 知识表达和推理
第11章 广义匹配
第12章 场景分析和语义解释
第4单元 研究示例
第13章 同时定位和制图
第14章 多传感器图像信息融合
第15章 基于内容的图像和视频检索
第16章 时空行为理解
附录A 视觉和视知觉
部分习题解答
参考文献
主题索引
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